组件名称

组件型号

主要参数技术指标

数量

摄像单元

CS-GT50

1. 图像传感器1/4" SONY CCD；分辨率480TVL；***工作照度0.01LUX

2. 变焦：手动变焦

3. 聚焦： 手动或自动

4. 照明：18颗高亮LED灯

5. 轴向旋转360°； 水平翻转±90°

6. 内置倾斜角传感器，能自动调节水平

7. 制式：PAL/NTSC

8. 防水等级：IP68，防水深度：水下10M

9. 工作环境温度-20℃∽55℃

10. 主体材质：航空铝

11. 直径×长度： ?52mm× 123mm

12. 重量：0.5KG

1台

爬行车体单元

CS-P100

1. 适用于? 100mm∽? 600mm 的管径，具备前进、后退、左右转向功能

2. 速度： 0∽18米/分无极变速

3. 电机为进口原装2×20W，工作电压为24V ，6轮驱动

4. 爬坡能力≥ 30°

5. 具备自动调节车体平衡能力

6. 防爆设计，防爆舱气压：12PSI

7. 防水等级 IP68，防水深度：水下10M

8. 工作环境温度-20℃∽55℃

9. 外观尺寸（不含轮胎）：L380mm*W105mm*H75mm

10. 重量：6.2KG

1台

收放线单元

CS-SX91F

1. 手动排线，手动/电动收线，，采用标准接口连接不同的车体；

2. 装配线缆类型：复合电缆，采用专业特种线缆，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能；

3. 装配线缆长度:复合电缆：0～150m（标配100m）

4. 采用便携拉杆设计，配备万向轮和刹车装置，便于移动与固定；

5. 手动排线机构，配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理。

6. 设有紧急停止按钮，确保设备安全；

7. 配备电子计米器，***距离，数据直接显示在屏幕上；

8. 工作温度：-10～55℃ 

9. 主要材料：航空铝材和高强度PC

10. 结构尺寸：70cm×44cm×48cm

1套

显示控制单元

CS-KZ92D

1. 智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、安全气压检测系统。

2. 采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。

3. 控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等

4. 控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；

5. 显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视

6. 采用工业级主板，双核CPU,60G固态硬盘，抗震能力强，运行速度快

7. 具备AV输出、双网卡、USB等接口。

8. 工作温度：-10～55℃

9. 材料：航空铝

10. 尺寸：465mm×266mm×68mm

1台

手持式控制器单元

CS-KZ93

1. 控制方式：无线控制，有效控制距离：10米。

2. 操作方式：摇杆+旋钮+按键

3. 控制功能:

爬行单元：前进、后退、转弯、升降

摄像单元：变倍、聚焦、旋转、自动回复水平、灯光、前后摄像机切换

4. 收线单元：收/放线、计米

5. 供电方式：内置锂电池，配备专用充电器

6. 工作温度：-10～55℃

7. 材料：航空铝

8. 尺寸：240mm*125mm*45mm

1台

轮胎

50mm轮胎6个

1套

可选配的工具及配件

 工具

安全限压充气泵

给爬行器内部注入氦气的安全充气装置

专用线缆导向轮

辅助线缆过弯及防磨的专用导向导线装置

专用下井吊钩

辅助爬行器下井的专用吊钩

备件

轮胎

130型轮胎   4个/套

   供电单元

DC48V/20AH

供电电压：整套系统采用DC48V供电；同时也可要求兼容AC22OV供电窗口；

供电方式：可充电池供电；

工作时间：单块电池容量20AH，满负荷供电4个小时，待机时间6个小时；

装置方式：搭载到收放线单元；